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伺服電動(dòng)缸控制方式簡(jiǎn)介
伺 服 電 動(dòng) 缸 是 將 伺 服 電 機(jī) 與 絲 杠 一 體 化 設(shè) 計(jì) 的 模 塊 化 產(chǎn) 品 ，將 伺 服 電 機(jī)的 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 換 成 直 線 運(yùn) 動(dòng) ， 同 時(shí) 將 伺 服 電 機(jī) 最 佳 優(yōu) 點(diǎn) ： 精 確 轉(zhuǎn) 速 控 制 ， 精確 轉(zhuǎn) 數(shù) 控 制 ， 精 確 扭 矩 控 制 轉(zhuǎn) 變 成 精 確 速 度 控 制 ， 精 確 位 置 控 制 ， 精 確 推 力控 制 ； 實(shí) 現(xiàn)
2022-03-07 1197
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工業(yè)機(jī)器人7大技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，對(duì)應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)挑選工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候應(yīng)該著重注意哪些參數(shù)呢？ 下面就跟著小編一起看看工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)。 1.自由度 自 由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行解釋，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性就越大，通用性強(qiáng)。但是自由度
2020-06-02 zegemotor 1115
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電動(dòng)缸與氣缸
隨著工廠自動(dòng)化的要求越來(lái)越高 , 電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而 生 。所謂電動(dòng)缸 ( 也稱為電動(dòng)執(zhí)行器 ) 就是用各種電動(dòng)機(jī) ( 如 AC 伺服電動(dòng)機(jī) 、步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 、DC 電動(dòng)機(jī) ) 帶動(dòng)各種 螺桿( 如滑動(dòng)螺桿 、滾珠螺桿 ) 旋轉(zhuǎn) ,通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線 運(yùn)動(dòng) ,并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌 ( 如滑動(dòng)導(dǎo)軌 、滾珠導(dǎo)軌 、高 剛性直線導(dǎo)軌 ) 象氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 。為適應(yīng)不同 的要求 ,電動(dòng)缸 已有多種 品種規(guī)
2020-06-02 745
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伺服電動(dòng)缸的三種控制形式
1、轉(zhuǎn)矩控制： 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn) 矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對(duì)應(yīng) 5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5V時(shí)電機(jī)軸輸出為 2.5Nm:如果電機(jī) 軸負(fù)載低于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)， 外部負(fù)載等于 2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)， 大于 2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn) ( 通常在有重力負(fù) 載情況下產(chǎn)生 ) 。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大
2020-06-02 602
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伺服電動(dòng)缸使用范圍及特點(diǎn)
伺服電動(dòng)缸是將 伺服電機(jī)與絲杠一體設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn) -精度轉(zhuǎn)速控制，精度轉(zhuǎn)數(shù)控制，精度扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精度速度控制，精度位置控制，精度推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。伺服 電動(dòng)缸可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)，但是很多人不是很了解電動(dòng)缸具體可以應(yīng)用在什么地方做什么用？ 那 今天就來(lái)為大家介紹一下電動(dòng)缸的使用范圍。電動(dòng)缸的使用范圍 ：總的
2020-06-02 525
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分布式機(jī)器人將成為智能工廠的主要角色
導(dǎo)讀： 如果智能工廠繼續(xù)引入?yún)f(xié)作機(jī)器和或讓 機(jī)器人承擔(dān)越來(lái)越復(fù)雜的任務(wù)，那么，中央控制系統(tǒng)將會(huì)變得越來(lái)越大而且是低效率的。分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)可以減輕負(fù)擔(dān)，提升本地化設(shè)備運(yùn)行效率，未來(lái)工廠中分布式機(jī)器人將會(huì)變得更多加重要。很多人在談?wù)搮f(xié)作機(jī)器人cobots的時(shí)候，都會(huì)提到未來(lái)機(jī)器人將替代掉人類的工作，而較少人會(huì)討論機(jī)器人與人將如何協(xié)作，提升工廠生產(chǎn)效率才是制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。如果智能工廠繼續(xù)引入?yún)f(xié)作
2020-06-02 1197
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未來(lái)10年工業(yè)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展預(yù)測(cè)
導(dǎo)讀： 根據(jù)國(guó)際 機(jī)器人聯(lián)合會(huì)和Loup Ventures的數(shù)據(jù)，今年全球 工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)價(jià)值預(yù)計(jì)將達(dá)到140億美元，同比去年增長(zhǎng)13%，售出的機(jī)器人數(shù)量與去年相比增長(zhǎng)20%。到2025年，預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將增長(zhǎng)至338億美元。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能(AI)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)
2020-06-02 465
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深圳“工業(yè)+服務(wù)”機(jī)器人兩翼齊飛
機(jī)器人在智能化托盤(pán)線上搬運(yùn)物料。新華社發(fā)■ 深圳特區(qū)報(bào)記者 聞坤機(jī)器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已是深圳的未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)之一，在這里涌現(xiàn)出一批如大族激光、固高、優(yōu)必選、雷賽等具影響力的龍頭企業(yè)，機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈正在逐步完善，市場(chǎng)輻射能力不斷增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)日趨顯著。2017年，深圳機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期， 工業(yè)機(jī)器人的高速發(fā)展帶動(dòng)機(jī)械部件的革新與進(jìn)步，大
2020-06-02 616
