智哥單軸伺服驅(qū)控一體控制柜產(chǎn)品內(nèi)嵌了智哥機(jī)器人自主研制的高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該產(chǎn)品的功率為3.7KW,采用寬調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩，調(diào)速比為 1：10000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性，跟蹤誤差可達(dá)±1Pulse，速度控制精度：±1RPM，能承受3倍過載能力。支持RS485通信接口，采用可編程門陣列（FPGA）和英飛凌IPM智能化功率模塊，集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，保護(hù)完善，可靠性高，采用先進(jìn)的算法,性能已達(dá)到國內(nèi)外先進(jìn)水平。
單軸伺服驅(qū)控一體控制柜產(chǎn)品內(nèi)嵌了智哥機(jī)器人自主研制的高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的算法，性能已達(dá)到國內(nèi)外先進(jìn)水平。
作便捷易上手：內(nèi)嵌 7 寸組態(tài)屏，可視化操作，提供多種運(yùn)動(dòng)模式與參數(shù)配置功能。
控制性能優(yōu)異：采用寬調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩，調(diào)速比為 1：10000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性，速度控制精度：±1RPM，跟蹤誤差可達(dá) ±1Pulse。
帶載能力強(qiáng)：能承受 3 倍過載能力。
通訊接口：支持 Modbus 工業(yè)總線通信。
內(nèi)核強(qiáng)勁：采用 32 位 ARM 搭配可編程門陣列（FPGA）和英飛凌 IPM 智能化功率模塊，集成度高，保護(hù)完善，可靠性高。
調(diào)試簡便：智哥機(jī)器人專為伺服驅(qū)動(dòng)系列產(chǎn)品開發(fā)一款上位機(jī)軟件，功能強(qiáng)大，操作簡單易上手。
系統(tǒng)架構(gòu)：
● 連續(xù)工作時(shí)間：連續(xù)全天候工作
● 使用溫度：-10℃～55℃；保存溫度：-25℃～65℃
● 環(huán)境濕度：90%RH 以下（不得凍結(jié)、結(jié)露）
● 耐振動(dòng)：4.9[m/s2]以下
● 安裝方式：機(jī)柜內(nèi)垂直安裝
● 冷卻方式：自冷/強(qiáng)制風(fēng)冷
專業(yè)從事機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)；柔性上料設(shè)備；機(jī)器人控制器、驅(qū)動(dòng)器的開發(fā)；機(jī)器人本體研發(fā)和制造；伺服電機(jī)研發(fā)和制造；機(jī)器人系統(tǒng)集成；工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備的開發(fā)。